全自動化金屬激光焊接機系統控制結構的描述

全自動化金屬激光焊接機系統控制結構的描述

市場上有很多不同類型的金屬激光焊接機，根據自動化程度進行分類可分為半自動化和全自動化兩種，半自動化設備在每次焊接時都需要人為輔助操作，全自動化設備只需提前設置好相關參數，就無需人為輔助。兩種金屬激光焊接機自動化功能之所以有這么大的區別，在于它們系統控制結構的設計不同，下面我們將詳細了解全自動化設備的總體控制結構。

全自動化金屬激光焊接機的總體控制結構包含有現場級、控制級和管理級三個級別的控制系統?，F場級系統組成有X向伺服系統、Y向伺服系統、Z向伺服系統及其他系統，該級系統可以將物體焊接信號經相應途徑傳至由PLC構成的控制級。人們在金屬激光焊接機的人機交互界面上操作，就可以通過管理級對控制級傳來的數據進行綜合管理，從而完成激光焊接的控制。在整個控制系統中，可編程控制器是控制系統的核心，控制各系統的正常運行。PLC與觸摸屏之間的信息交換采用ModBus通信協議完成，實現了數據信號的準確、快速傳輸，保證了控制要求的實現。

當金屬激光焊接機設計有上述系統控制結構，就能減少對人的依賴，實現全自動焊接。設備的現場級系統會自動識別待焊接物體的位置，并將信息傳遞到控制級中，人們在管理級內設置好焊接時間、焊接功能等參數，當控制級將相關焊接信息傳遞到管理級時，就會觸發金屬激光焊接機的焊接指令，從而將指令傳達到現場級，完成焊接操作。