金屬激光焊接機夾具設計的描述

金屬激光焊接機夾具設計的描述

隨著工業自動化4.0的不斷發展，工廠對生產設備智能化的要求越來越高。金屬激光焊接機作為現代比較先進的焊接加工設備之一，工廠對它的智能化要求也很高。傳統的激光焊接設備是通過人工進行上下料，焊接過程中容易出現人員受傷事件，焊接效率也低。為了進一步改善這兩個問題，需要對金屬激光焊接機的夾具進行優化設計。

金屬激光焊接機的夾具需要完成視覺識別、傳感器定位、夾緊和焊接旋轉等功能，讓焊接變得更加智能化。為了實現上述功能，需結合各種科學技術，合理設計其結構。目前激光焊接機夾具的結構通常由雙邊驅動機構、識別機構、彈性壓緊機構和器械加工件等組成。識別機構是通過圖像采集和識別，判斷出工件所在的位置，然后將信息傳遞給驅動機構，驅動器械加工件去夾取工件，彈性壓緊機構在此時會發揮作用，將工件夾緊。當工件夾緊之后，機械手臂就會進行旋轉移動，到達金屬激光焊接機焊臺所在位置。

在金屬激光焊接機夾具工作的過程中，有三個非常關鍵的節點。首先，夾具能否正確識別工件所在的位置，并且準確地夾住工件，這里非常需要視覺識別技術。其次，夾具加到工件時，能否在不破壞其結構和質量的前提下將其夾緊。另外。夾具是否能將工件準確送到金屬激光焊接機的焊區，并且被準確識別焊接點。這里需要傳感技術，讓激光能準確定位。