激光焊錫機焊縫識別系統的描述

激光焊錫機焊縫識別系統的描述

現在激光焊錫機已經成為電子行業主流的加工設備之一，其具焊接精度高，質量高，標準化和智能化的優點。只要人們將待焊接的工件放在指定的位置，激光焊錫機就能夠自動將工件進行轉移，實現準確焊接。而焊縫識別系統的研究和發展在自動焊接的過程中起到了重要的作用，下面就詳細講述常見的幾種識別系統。

目前用于大型激光焊錫機的焊縫識別系統有兩種，分別是激光掃描法和視覺傳感器法。激光掃描法利用激光傳感器對焊縫進行反復掃描，獲得焊縫信息。這種方法的缺點是：由于掃描和跟蹤的時間差，實時性不理想；由于時間差和激光傳感器采集信號時焊槍強光的影響，產生的誤差較大。視覺傳感器法能夠讓激光焊錫機在焊接精度上有很大的提高，但也有幾個缺點：一是圖像處理速度嚴重制約了焊接速度，導致焊接效率低；二是攝像頭不可避免地受到焊槍強光的影響，造成誤差。

為了進一步提高激光焊錫機的焊縫識別能力，提高焊接的質量，人們研究出一種立體空間定位法，該方法采用了激光位移傳感器二維測距法和步進電機二維跟蹤法，有效地解決了上面兩種識別方法存在的問題。激光二維測距是指利用兩個激光位移傳感器在空間捕捉焊縫信息，它具有三大優點：一是激光焊錫機焊槍能與激光位移傳感器放置在同一平面上，可實現實時跟蹤；二是采用間接和立體的距離設定方法，大大降低了誤差；三是采用步進電機二維跟蹤，實現距離的靈活調整。